據日媒調查有20多家公司參與投資開發，聚焦於自動駕駛Level 3以上等級，以無機械驅動的半導體固態3D LiDAR為主，透過體積小型化、降低成本和3D高精度成像正迅速相繼加入市場。根據TSR的指出，全球汽車LiDAR市場會從2019年的430多萬台成長到2030年的近2,440萬台，2035年時預計將大幅成長至6,900萬台。
光電協進會產業分析師林政賢認為，若自駕車要升級到Level 3等級，即使在雨天、雪天和霧天等惡劣天氣或視線黑暗中，也必須準確測量到與每個物體的距離、形狀和位置關係，以提高識別和鑑別的準確性。
在LiDAR市場中主流包含非機械驅動的固態型，與雷射掃描的MEMS型。在車載裝置上，除了裝置在前方的LiDAR用以支援偵測距離較遠之處外，如裝置於車體四個角落以偵測車子側面、後方停車等普通道路上各種車況，裝備在如頭燈與保險桿等支援短、中距產品。近年來在LiDAR開發上以歐美業者為主，3D LiDAR大廠Velodyne採用獨有的MLA(Micro LiDAR Array)技術，新開發次世代輕便型LiDAR Velarray及在裝配在車身外四個角落的VelaDome，將可偵測FOV 180度距離30公尺的物體，提供更安全的行車保護。Continental在收購美國ASC(Advanced Scientific Concepts)的LiDAR部門後，正在開發為高度自駕車的固態型設計之短距離LiDARHFL110，將融合遠距與偵測50公尺程度的中、短距離之LiDAR為主。
目前在車前的感測檢測距離方面約在200~250公尺左右，其中以Pioneer的產品測距500公尺最遠，甚至可以檢測路旁標示步道的石頭。價格方面，因為目前處於實驗車輛階段的高價，但是許多廠商的目標是量產階段每具LiDAR 500至100美元。近來廠商為了搶先進入市場而有降價的趨勢，大疆的LIVOX甚至將最新產品的價格定在15萬日元(USD1,363)以下。各公司都將車用3D LiDAR的時程定在2021年以後，市場傳出奧迪A8高級車採用Valeo的3D LiDAR、BMW也預計將配備Innoviz的3D LiDAR汽車於2021年開始量產。
